El primer paso hacia los autobuses urbanos totalmente automatizados es para las líneas BRT con rutas separadas. El Future Bus detecta si la ruta es adecuada para la conducción automática y lo envía al conductor. Una pulsación del teclado del conductor del autobús, ya se activó CityPilot. Requisito: el conductor toma al pie del pedal del acelerador y no distraiga, porque cada actividad del conductor superpuesta a la Citypilot – el conductor siempre permanece maestro de los procedimientos y puede tomar el control. El Citypilot incluye tanto los sistemas de asistencia actuales que se utilizan por ejemplo para entrenadores de Mercedes-Benz, así como sistemas adicionales, algunos de los cuales pasaron a manos de Daimler Trucks y desarrollados para el tráfico urbano.

El equipo incluye un radar de larga distancia y de corto alcance, un gran número de cámaras y el sistema de posicionamiento GPS controlado por satélite. Orientada al futuro es la red inteligente de cámaras y sensores. Da una imagen precisa del entorno y la posición exacta del autobús.
En ruta en el Mercedes-Benz Future Bus con CityPilot
Ejemplo Amsterdam: un semáforo especial se enciende frente al autobús. Dos puntos rojos uno junto al otro significan detenerse en este semáforo, dos puntos blancos uno encima del otro. El semáforo salta sobre blanco, suavemente el autobús se pone en movimiento y se acomoda en su trazado. CityPilot reconoce la posición de la señal de luz a través de su elaborado sistema de cámara. Además, el vehículo se comunica con la infraestructura de ruta a través de un sistema de WLAN y, por lo tanto, recibe información sobre el estado del semáforo.
De esta manera, una ola verde puede ser específicamente “experimentada”. Dos puentes, un paso subterráneo. El autobús ciertamente mantiene su pista. Después del final de la ciudad, acelera a los 70 km / h permitidos. La velocidad máxima está programada, incluso a esta velocidad no guía al conductor. Automatizado, el autobús también llega a la parada: detener, abrir y cerrar puertas, salir. Luz roja adelante: frenos de forma segura y suave por sí solo y se detiene. Mientras el semáforo cambia, los peatones todavía están caminando por la calle. El autobús se detiene, lo deja pasar, espera a que comience a funcionar hasta que el carril esté despejado. Para evitar una colisión, el CityPilot tiene un sistema de frenado automático que inicia automáticamente un frenado objetivo.